По­яс­не­ние. Век, когда про­изо­шла встре­ча войск, обо­зна­чен­ных в ле­ген­де схемы циф­ра­ми «1» и «2»  — пят­на­дца­тый. Так как встре­ча стре­лок на схеме от­ра­жа­ют со­бы­тие из­вест­ное как сто­я­ние на Угре (1480 г.).

Ответ: пят­на­дца­тый.